1.电源模块1756-PA75 ,1756-PA72 ,1756-PB75 ,1756-PB72 A输入电压220v,B输入电压24v,5电流容量5A,2电流容量2A。2.数字量输入模块 16点输入模块 1756-IB16(对应接线臂1756-TBNH) 32点输入模块1756-IB32(对应接线臂1756-TBCH) 3.数字量输出模块 32点输出模块1756-OB32(对应接线臂1756-TBCH) 16点输出模块1756-OB16I(对应接线臂1756-TBCH) 4.模拟量输入模块8路模拟量输入模块 1756-IF8(对应接线臂1756-TBCH) 16 路模拟量输入模块 1756-IF16 ( 对应接线臂 1756-TBCH) 5. 模拟量输出模块 8 路模拟量输出模块 1756-OF8 ( 对应接线臂 1756-TBNH) 4 路模拟量输出模块 1756-OF4( 对应接线臂 1756-TBNH) 6. 空槽盖板 1756-N2 7. 机架: A-B 所提供 ControlLogix 槽架有 4 槽、 7 槽、 10 槽、 13 槽和 17 槽五种 槽架。 10 槽框架 1756-A10 13 槽框架 1756-A13 7 槽框架
1756-A7
8.通讯模块 EtherNet/IP通讯模块 1756-EN2T EtherNet/IP 网桥,铜缆 1756-EN2TR EtherNet/IP 网桥,内置交换机,铜缆 1756-ENBT EtherNet/IP 网桥,铜缆
为方便设计和调试人员尽快了解和学会应用AB最新PLC系统和最新编程软件RSLogix 5000,利用实验室的现有设备对AB公司 PLC系统熟悉和掌握,并总结出实验材料。
1、 了解ControlLogix控制器、FlexLogix控制器、CompactLogix控制器。
2、 AB软件RSLogix 5000应用。
3、 RSLogix 5000软件平台上采用RS232和EtherNet-IP网络方式编程。
4、 AB软件上组成EtherNet-IP网络及通讯。
5、AB软件上组成ControlNet网络及通讯。
6、 AB软件上组成DeviceNet网络及通讯。 通过该实验材料的实验室动手实验,每个人可以很快掌握AB公司最新PLC的硬件组态和软件编程
1、 了解ControlLogix控制器、FlexLogix控制器、CompactLogix控制器。
2、 AB软件RSLogix 5000应用。
3、 RSLogix 5000软件平台上采用RS232和EtherNet-IP网络方式编程。
4、 AB软件上组成EtherNet-IP网络及通讯。
5、AB软件上组成ControlNet网络及通讯。
6、 AB软件上组成DeviceNet网络及通讯。 通过该实验材料的实验室动手实验,每个人可以很快掌握AB公司最新PLC的硬件组态和软件编程
6、这时我们可以连接CPU,对硬件进行组态。 在Rslogix5000软件下,点击下拉菜单Communication的Who active,选择建立的通讯口+AB-DF-1或以太网进行编程器与CPU联机通讯,找到相应的CPU,下载硬件和程序到CPU里,并可以进行在线编程,调试。 这时注意CPU的钥匙要在远程或编程位置。 CPU钥匙共有三种位置:
RUN 运行 REM 远程 PROG 编程
1)通过RS232联机的方式如下: 点击下拉菜单Communication的Who active,选择建立的通讯口+AB-ETH-1后,选择CPU可以Go Online,联机CPU。
1)通过RS232联机的方式如下: 点击下拉菜单Communication的Who active,选择建立的通讯口+AB-ETH-1后,选择CPU可以Go Online,联机CPU。
下载,点击Download。 下载完毕后,在Rslogix5000程序软件中,发现I/O not Respondin的绿灯在闪烁。同时发现I/O configuration的文件前有黄色的感叹号,有一些模块上也有,现在是正常现象。见下图: 选择的通讯路径:
2)通过以太网联机的方式如下: 点击下拉菜单Communication的Who active,选择建立的通讯口+AB-ETH-1或+AB-ETHIP-1后,选择相应的IP地址的通讯路径找到CPU可以Go Online,联机CPU
FANUC ROBOTICS AXIS ConTROL PCB BOARD A16B-2200-0853/?06B W/ DAUGHTER BOARDS
FANUC ConTROLLER CARD A16B-1212-0870/?15C
FANUC * BRAKE UNIT * A05B-2408-C001
FANUC * CIRCUIT BOARD * A16B-3200-0230/?03A
FANUC VELOCITY ConTROL UNIT, A06B-6050-H103
FANUC ROBOTICS AXIS ConTROL PCB BOARD A16B-2200-0853/?05B W/ DAUGHTER BOARDS