PFRA101 3BSE003911R115
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以本系统#1补给水处理单元的控制程序为例,在组织块OB1内主要有下面几条语句,完成各功能块的无条件调用。
JUFB1(定义PLC1向两台工控机传送的数据)
JUFB2(定义两台工控机向PLC1传送的数据)
JUFB231(完成PLC1与两台工控机之间通讯的基本设置)
JUFB232(完成PLC1与PLC2、PLC3之间通讯的基本设置)
JUFB4(实现自动控制及无扰切换功能)
JUFB3(气动门及电动门控制)
JUFB10(实现模拟量处理功能)
JUFB11(报警处理)
在FB1、FB2内主要将需要通讯的数据分别写入某数据块如DB10的相应位,由此才能与通讯处理器中的变量取得一致。在FB231中调用两个STEP5本身提供的标准功能块FB244(发送数据)、FB245(接收数据),再根据通讯处理器填写一些必要的参数如接口、作业号等,从而实现数据通讯功能。在FB232内按照通讯处理器分配的数据位,定义3台PLC之间需要传送的数据。在FB4内根据生产工艺流程要求及操作规范,充分利用其它功能块及I/O模块传送的数据,实现系统的自动控制及无扰切换功能;针对多个被控对象相似的特点,分别编制了几个有代表性的功能块FB20、FB30、FB40,例如在FB4内多次调用了FB20以便解决PLC内某程序步时间和工控机画面显示时间保持一致的问题,而且FB20内又调用了乘法功能块FB244。FB3根据FB4发出的自动程序步指令去控制气动门、电动门及泵等现场设备。FB10负责所有模拟量的处理,在此调用了开方功能块FB5。FB11根据FB10转换出来的数据,对模拟量进行报警处理,在此一定要注意模拟量和PLC内部数字量的对应关系,以保证模拟量显示和报警的准确性。
3、工控机监控管理软件的设计
工控机监控管理软件在FIX5.5软件平台下完成,FIX5?5是一个高精度模块化的软件系统,包括十几种软件模块,在此主要介绍开发本应用软件时所用到的几种软件模块。
(1)系统配置模块(SCU):它主要完成网络、I/O驱动程序、数据库名称、系统启动参数及初始启动任务等配置。Intellution公司和第三方厂商为PLC、I/O卡编写了300多种I/O驱动程序,如SIEMENS、OMRON、MODICON、ABB等公司产品的驱动程序,并提供I/O驱动程序开发工具包,供用户开发自己的I/O驱动程序。
(2)数据扫描、报警和控制模块(SAC):它用来实现现场数据的扫描、信号调理、数据格式和数据类型的转换,报警条件判别及实现遥控输出等功能,SAC将处理的现场数据送入实时数据库,或将遥控输出的数据送到I/O驱动程序,以便实现遥控输出功能。
(3)实时数据库管理模块(DATAbaseBUILDER):它提供以交互方式建立实时数据库和在线显示/修改实时数据库的功能,它是系统运行的主要数据来源。用户需要在此做很大一部分工作,最主要的是填写变量的标签名,从而将现场数据与数据库中的变量标签一一对应起来,以便在其它模块中调用此数据。在填写变量标签名时既要讲究规范性又要有技巧性,首先需要遵循FIX软件的语法要求,其次按照一定的分类标准定义标签名,以便在以后的数据查询及应用中提高效率。
(4)绘图模块(DRAW):FIX拥有一个直观的、基于对象的图形化用户接口(GUI),它简化了图形开发过程。为了建立画面,可以用DRAW提供的工具箱(TOOLBOX)生成某些对象如阀门、泵、记录表等,并定义其动态特性,即对象基于现场数据改变状态、大小、颜色、产生旋转、移动等,例如阀门的开或关、泵的转或停,这些工作可以在一个对话框内完成,主要是将实时数据库中的变量标签与相应对象联系起来,从而使对象状态随着现场数据改变。为了减少图形开发时间,Intellution公司还提供了一个常用设备对象的图形库,其中有多种国际标准图形,可随时粘贴到用户画面中,同时用户可以把自己画好的常用图形保存到图形库中,以方便以后使用。
(5)显示模块(VIEW):它的主要功能是动态显示由DRAW建立的画面,可以在多幅画面间切换、改变画面形态、输入数据、实现监控等,这就是提供给用户的实际操作画面。
4、系统功能
系统具有上位机监控功能和模拟盘监控功能,两者互为热备用方式并列运行。在上位机画面上设有上位机手动、上位机自动、上位机监视3种工作方式,方式之间的切换是无扰动的。
当系统需要由模拟盘监控时,上位机画面选择上位机监视工作方式。此时系统状态由模拟盘M/A转换开关状态决定,M/A置手动,可利用模拟盘按键在模拟盘上进行一对一手动操作。当M/A置自动时,系统可由自动程序实现水处理的自动控制。
当系统需要由上位机监控时,可在上位机画面上选择上位机手动和上位机自动功能。选择上位机手动时,可在上位机画面上实现就地设备的一对一手操。选择上位机自动时,可在上位机画面上进行自动启停控制,自动控制程序与模拟盘自动控制功能相同。