SA801F 3BDH000011R1

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一般依靠蓄能器工作的制动闸就可实现对下运带式输送机软制动，KZP系列盘式可控制动装置的主要特点体现在“可控”。通过主驱动电动机输出轴及胶带上的速度传感器来读取电动机转速及胶带速度。重载时下运带式输送机有时出现“飞车”，要由PLC监测速度传感器数据。当得到速度大于正常运行设定值时，由PLC减小制动闸电液比例阀的供电电流，从而减小制动系统的油压，制动系统施闸使制动闸瓦贴近制动闸盘为胶带减速。当带式输送机速度降至正常值以下时，PLC再按照预先编制的程序增大制动闸电液比例阀电流，使闸瓦打开，实现制动闸的动态可控运行，保障带式输送机的正常运转。

5  基于PLC的盘式可控制动装置电控系统

位于济宁市兖州区的兖州矿业（集团）公司兖州煤矿机械厂针对盘式可控制动装置电控系统设计工作，总结了基于PLC的控制系统在与机械、液压系统构成的机电液一体化带式输送机匀减速闭环系统中起到的重要作用，对今后该装置的安全使用具有良好的推广价值。

盘式可控制动装置主要用于大型机械设备控制动停车，实现下运带式输送机应用于大倾角上运带式输送机时，可以实现《煤矿安全规程》规定的软制动；应用于长距离大型带式输送机时，能够实现可控制动停车，避免带式输送机正常停车或紧急停车时胶带张力急剧变化而导致胶带“堆叠”现象。

⑴控制功能

由于提供的液压泵站是双回路工作系统，设计中也应采用双回路控制系统，通过转换开关切换至备用回路工作。每个回路均设有自动、手动控制方式，并设有正常起车、正常停车、紧急停车等按钮。在自动状态下，按下正常起车按钮，安装在电动机端的测速传感器发出脉冲信号，输入到PLC内置的高速计数器，在VD1中的值与旋转次数成比例。若电动机速度在规定时间内达不到设汁转速，则认为是空载起车过程；如电动机在外载拖动下转速达到同步转速，则认为是重载起车过程。由EM235CN模块输出的4～20mA标准信号，经比例放大器逐步放大为800mA接入电液比例阀，控制压力上升或下降，从而控制制动装置松闸还是制动。安装在液压泵站上的油压传感器输出0～5V信号，接入M235CN模块输入端，由S7-200系列PLC判断压力大小，以便及时给主控发出信号让主电动机起动，使带式输送机正常运行。在正常运行过程中，带速传感器始终检测胶带速度是否超速。如果发生超速现象，则由电液比例阀控制压力实施软制动；当速度小于或者等于额定带速时，电液比例阀使其恢复到正常工作压力，使带式输送机正常运行。系统发生紧急停车或故障时，控制系统保留引起的故障原因（每种故障都能在液晶显示屏上显示出来）。只有当故障排除之后，按下正常停车按钮或者断电复位1次，才能够重新起车。

⑵保护功能

①超速保护。由电动机端的测速传感器进行检测。当电动机转速超过1550r/min时判定为电动机超速，需要进行保护，盘式制动器实施抱闸制动。

②打滑保护。安装在带式输送机驱动滚筒下的速度传感器发出的频率信号接入PLC的高速计数器。按设定程序计算胶带速度。当带速低于额定带速80%时判定带式输送机打滑，需要进行保护，盘式制动器实施抱闸停机。

③低压保护。起车过程中，当油压传感器输出的控制油压低于规定压力时，不允许发信号启动主电动机。液压站发生故障时，需要重新调整。